Industrieroboter und kollaborierende Robotersysteme.

Unsere Kompetenz im Bereich Robotics.

Die Mensch-Roboter-Kollaboration gilt als Schlüsseltechnologie für die intelligente Fabrik der Zukunft und bildet das Fundament der Industrie 4.0. Als führender Entwicklungsdienstleister für funktional sichere Systeme begleiten wir unsere Kunden in der Industrieautomation von Anfang an. 

embeX ist weltweit das erste Unternehmen, das vom TÜV Rheinland mit dem höchsten Maturity Level für Functional Safety Management (FSM) nach IEC 61508 ausgezeichnet wurde. Auch im Bereich der Robotik sind wir Vorreiter in der funktionalen Sicherheit. Dabei meistern wir sowohl die anspruchsvollen Anforderungen traditioneller Industrieroboter als auch die innovativen Herausforderungen bei der Entwicklung von koexistenten, kooperativen und kollaborativen Robotersystemen (Cobots).

Ihre Vorteile bei embeX.

  • Kompetente Begleitung durch hochspezialisierte Experten
  • Individuelle Sicherheitskonzepte, zugeschnitten auf Ihre Anforderungen
  • Zielorientierte Zusammenarbeit durch effiziente Prozesse

Entwicklungs­dienstleistungen.

Im Rahmen unseres ganzheitlichen Entwicklungsprozesses bieten wir folgende Leistungen an:

  • Beratung zu Richtlinien und normativen Vorgaben
  • Risikobeurteilungen insbesondere im Hinblick auf quasistatischen und transienten Kontakt
  • Auswahl und Definition geeigneter Sicherheitsfunktionen und Kollaborationsarten
  • Beratung und Erstellung von Sicherheitskonzepten und Hardware-Architekturen
  • Spezifikation, Entwurf, Entwicklung und Qualifizierung einzelner Komponenten
  • Normkonforme Verifikation und Validierung
  • Ausfallanalysen (FMEA, FMEDA, FTA) von der Bauteil- zur Systemebene
  • Berechnung von Sicherheitskennzahlen wie PFH, SFF, MTTFd
  • Zulassung und Zertifizierung: Erstellung der Dokumente und Vertretung vor der Prüfstelle
  • Unterstützung bei der Konformitätserklärung

Technologien für die Robot Safety.

  • Sicherheitskonzepte

    Im Rahmen unserer umfassenden Sicherheitskonzepte für Roboter bieten wir Lösungen, die sowohl das gesamte System als auch die einzelnen Komponenten berücksichtigen:

    • System-Sicherheitskonzept für den gesamten Roboter
    • Komponenten-Sicherheitskonzepte für die Elektronik einzelner Gelenke
    • Betrachtung von zufällig auftretenden Hardwarefehlern sowie Definition der Maßnahmen zu deren Beherrschung
    • Auswahl von Kat. 3 geeigneter Hardware-Architekturen
    • Umgang mit nicht-sicheren Software-Komponenten
    • Umgang mit mechanischen Komponenten
    • Sichere Bedienung und Parametrierung
  • Sicherheitsfunktionen
    • Überwachung der Roboterpose (Sicheres Geometrie- / Kraftmodell)
    • Überwachung der Achsen (Sichere Positions-, Geschwindigkeits-, Momenterfassung)
    • Betriebsartenwahl, Zustimmschalter, …
    • Sichere Stoppfunktionen: STO, SS1, SS2
    • Sichere Überwachungsfunktionen: SOS, SLP, SLS, SLT
    • Sichere Ausgangsfunktionen: SBC, SBT
  • Kollaborationsarten
    • Sicherheitsbewerteter überwachter Halt
    • Handführung / Teaching
    • Geschwindigkeit- und Abstandsüberwachung
    • Leistungs- und Kraftbegrenzung
  • Safety & Security

    Neben Safety berücksichtigen wir auch die Anforderungen an Security. Unsere Kunden unterstützen wir bei allen Fragen rund um Cybersecurity und der Absicherung von Safety durch Security.

  • Funktional sichere Kommunikation

    Wir bieten die Integration folgender sicheren Schnittstellen an: CANopen Safety, CIP Safety, OPC UA Safety, FSoE, IO-Link Safety, open Safety, PROFIsafe, Safety over APL

Richtlinien & Normen.

Wir sind nach IEC 61508 zertifiziert und arbeiten u.a. nach folgenden Richtlinien und Normen:

  • Maschinenrichtlinie: 2006/42/EG
  • EN ISO 12100 Sicherheit von Maschinen - Allgemeine Gestaltungsleitsätze - Risikobeurteilung und Risikominderung
  • ISO 10218 Industrieroboter - Sicherheitsanforderungen - Teil 1: Roboter
  • ISO/TS 15066 Roboter und Robotikgeräte – Kollaborierende Roboter
  • IEC 61508 Funktionale Sicherheit sicherheitsbezogener elektrischer/elektronischer/programmierbarer elektronischer Systeme
  • EN ISO 13849 Sicherheit von Maschinen - Sicherheitsbezogene Teile von Steuerungen
  • IEC 62061 Sicherheit von Maschinen — Funktionale Sicherheit sicherheitsbezogener elektrischer, elektronischer und programmierbarer elektronischer Steuerungssysteme
  • IEC 61800 Elektrische Leistungsantriebssysteme mit einstellbarer Drehzahl
  • IEC 61784-3 Industrielle Kommunikationsnetze - Profile - Teil 3: Funktional sichere Kommunikation mit Feldbuskommunikationssystemen
  • EN 60204 Sicherheit von Maschinen – Elektrische Ausrüstung von Maschinen

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